麻省理工学院机器人通过水和燃气管游泳,以检测泄漏

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在世界各地的城市之下运行了一系列复杂的管道,携带水和天然气到建筑物,家园和企业。这些里程的管道对于日常生活是必要的,但遗憾的是,他们不符合压力和时间的磨损。

在这些管道中的泄漏经常保持不明显,直到它们成为修复的巨大问题,更不用说所有泄漏的水的影响 气体。它'据估计,今天举动的20%的水'S分配系统损失泄漏。这导致水中的短缺以及对泄漏发生的建筑物和道路的结构损坏。

电流泄漏检测系统唐'在他们的早期阶段发现泄漏,他们不'在木材,粘土或塑料管中工作良好,这些管道是发展中国家的主要材料。为了解决这些问题,麻省理工学院已经开发出来 一个小型管道游泳机器人 在它们在任何类型的管道中变得灾难之前,可以检测到甚至非常小的泄漏。

机器人类似于羽毛球,可以通过消防栓容易地插入水系统中。机器人通过水流沿管道移动,并且它会在其位置时记录其位置。机器人可以感知甚至在裙边的边缘拖动的压力变化。这些压力改变信号存在泄漏。

然后可以从另一个消防栓检索机器人,并且其数据上传以在其行进的管道长度上显示潜在的泄漏。

检测系统目前正在墨西哥蒙特雷进行测试,其中40%的供水每年泄漏,并在沙特阿拉伯泄漏,其中33%的珍贵的淡化水损失泄漏。在先前在沙特阿拉伯的测试中,给出了一英里的管道部分,人工泄漏,每次在三天的试验中都能检测到它,将其与管道中的其他障碍区分开。

研究人员继续开发一种更灵活的机器人版本,可以快速改变形状以适应不同的管道直径,如伞形开头,以适应它占据的空间。这将允许机器人用于波士顿等城市,其中管尺的混合在一起。

理想情况下,在未来,机器人也将用特殊工具装备,以解决它发现它们的微小泄漏。您可以在下面观看机器人的视频。